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S7 Fault Tolerant connection/S7容错连接介绍
S7-connection fault-tolerant即S7容错连接，它是西门子公司S7连接的一种，顾名思义，这种连接通过采用冗余的通讯组件，在通讯的双方之间建立两个以上连接，在部分网络组件的故障时，通过切换到备用连接来能够保证通讯的正常。
S7容错连接是S7-400H（Highavailable高可用性）系列CPU才能支持的冗余通讯方式。可以实现基于2/4个子链接的冗余通讯。在一个子链路中断时，其伙伴链路能够保证整体通讯不被中断。目前支持S7容错连接的网络主要为工业以太网，可以在HCPU之间、HCPU与上位机PC之间实现通讯冗余。
根据通讯伙伴的不同，需要为网络设备激活MAC地址或者IP地址：
S7-400H+CP443-1 | S7-400H PN | PC+CP1623 | PC+IE General | |
S7-400H+CP443-1 | Mac/IP | IP | MAC/IP | IP |
S7-400H PN | IP | IP |
S7-400H配置：
1.PN
2.CP443-1
注意：
1.CPU PNCP443-14CP443-1
2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30忻州西门子代理商|供货商
上位机PC配置：
1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT
2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCCV7.2
1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC
2.PC
3.CP1623
4.S7
PCS 7中使用容错S7连接实现 OS和HCPU通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689
S7容错连接的组态与下载
S7容错连接的组态在Netpro中完成。选择通讯伙伴一方（例如S7-400H），双击创建连接即可。
设计
CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 315T-3 PN/DP 具有：
微处理器；
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 µs¡£ CPU 315T-3PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）；
用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（**为 8MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。灵活扩展；
** 8 个模块（单层组态）MPI/DP 组合接口；
第 1 个内置 MPI/DP 接口可以**建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有** 32 个 CPU的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
PROFIBUS DP (DRIVE)接口支持等时同步模式，可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE)线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。
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