忻州西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

2024-12-23 08:00 117.61.85.102 1次
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产品详细介绍

之前看到有人提出一个问题:

现有一套完整设备,触摸屏+6只传感器,屏和传感器用RS485总线通信,采用ModbusRtu协议,但没有屏的程序。这种情况,在不改变屏和传感器的条件下,实现用一个PLC也能采集到6只传感器的数据。刚好有点空,以此为引,测试一个简单的逻辑。


一,实现构想

S7-200Smart本体具有一个RS485接口,ModbusRTU的指令库,也可以通过自由口协议进行编程。PLC的串口能发送和接收指令,如果把PLC串口接到总线上,打开端口,不发送数据,接收线路上的消息,对信息进行甄别,如果接收到来自传感器的信息,通过消息数据串的协议格式,将有效数据提取出来。


二,硬件和软件的搭建

硬件上是支持的。通过双绞线把PLC的RS485接口接到已经存在总线上就可以了,主要的工作在于软件怎么实现。


思路,Modbus-RTU消息帧起始和结束,是通过空闲线时间来分辨的,3.5个字符的空闲时间。假设通信格式为:起始位1,数据位8,校验位1,停止位1,传输一个字符需11位,3.5个字符,总的位数等于3.5*11=38.5,在9.6k的波特率下,空闲时间约38.5/9600=4.0104167毫秒。刚好S7-200Smart有两个定时器指令BITIM和CITIM,可以用来做毫秒级的时间间隔处理。自由口打开,接收字符,采用中断8,即每接收一个字符就中断一次。


PLC上电运行时,进行一次BITIM,打开接收端口,

1,接收到第一个字符

2,中断

A,执行CITIM计算时间间隔,并重新执行BITIM记录时间,并如果大于4秒(空闲线检测),进入B,如果小于4毫秒,表示正在接收消息,若接收标志位1,进入C,若接收标志为0,表示信息错误,进入I;

B,时间间隔大于4秒,上一步中接收的字符是第一个字符,接收标志位置1;

C,把SMB2(接收到的字符)存放到缓冲区第一个字符,缓冲区数据个数自增1;

D,如果数据个数=预设的数据长度,认为消息已经接收完成,判定接收完成,进入E,如果小于,表示信息没有接收完,进入I;

E,比较通信指令,一般Modbus-RTU读寄存器指令为03H,如果接收到的第二个字符是03h,下一步进行CRC校验计算,核对校验字符;

F,CRC校验计算,核对校验字符;

G,核对成功,提取数据。否则进入H;

H,复位接收标志位;

I,中断返回。

3,回到第1步,继续接收字符。


三,编程测试

测试条件根据现有条件布置,手上刚好有两台S7-200Smart,一台作为Modbus-RTU服务器,使用Modbus从站指令库。通信格式1位起始位,8位数据位,偶校验,停止位默认1位,波特率9600,设备地址3;电脑作为客户端,读取服务器(从站)的数据,测试时,只读了一个字的数据。


1,用串口测试工具commix测试。OK


2,用Modbus scan测试。OK


程序:主程序

中断程序

子程序 CRC校验

简单测试,仅供探讨,如有错漏,请不吝指点!

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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
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